安丘博阳机械生产的粉体包装机、吨袋包装机、管链输送机、自动拆包机、吨袋拆包机、无尘拆包投料站、高位码垛机、机械手拆垛机以及其他专业输送设备,适用于化工、制药、塑料、橡胶、饲料、煤炭、染料颜料、电池材料、建材等行业。
拆包机(吨袋拆包、小袋拆包)+管链输送机+反应釜(搅拌站、混料站、缓冲仓)+自动包装机(吨袋包装机)+上料皮带机+码垛机
我们本着“质量求生存、创新求发展”的原则,将以最优质的服务来回报您对我们的信任!欢迎广大新老客户来电洽谈,来样定做!
视觉拆垛拆包机器人工艺流程:
1、机器人携带3D视觉到达满垛盘正上方。
2、通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。
3、3D视觉把垛型的数据传递给机器人。
4、机器人按照3D视频传来的数据,来指导机器人进行运动。
5、机器人运动到产品的正上方,吸盘进行吸附。
6、机器人携带产品到拆包机的正上方,吸盘松气,产品自动掉落到拆包机内,拆包完成后再由机器人抓起放至废袋收集处。
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