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码垛机器人在作业过程中的常见故障与解决办法

发布时间: 2020-8-1 | 来源:安丘博阳机械制造有限公司 |  本文被阅读 1120 次



码垛机器人在作业中常见故障与解决办法:
1.扳位处漏气:开关阀环或开关座环损坏。更换环。
2.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足:螺栓松了,零件磨损。此时可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置更换零件。
3.活塞杆处漏气:主体底部环损坏。此时应更换环。
4.排气口漏气:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。
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