“包装码垛自动化生产线”由包装机和码垛机两种设备组成，各阶段根据不同的工艺要求，布置不同的设备，加速工艺流程的生产进度。 在本生产线中的包装机，主要指的是10-50kg左右的包装机。根据包装物料的不同，可以分为：粉体包装机和颗粒包装机等。当然该设备又被统称为定量包装称，是可以达到准确称重包装的。自动包装机通过内在的工艺，准确称重，定量称重后，自动包装，同时可以搭配自动接包封包机，实现包装部分的自动化，
包装结束后，需要将包装好的袋装物料搬运到指定地点，堆垛码垛，完成整个工艺之后一步流程。这时，我们就用到了我们的的码垛机。码垛机在车间用到比较多的，一般就是机械手码垛机和高位码垛机。机械手码垛机可以通过机械手，进行吸盘吸取或者通过机械手抓取袋装物料，然后进行堆垛码垛；而高台码垛机在完成堆垛码垛的同时，可以不要托盘库和不使用托盘，直接用叉车将包装袋叉走，这样就可以节省托盘的费用。（但是这种情况得有合适的装车设备，以免不好装车造成另一部分的浪费）。
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